Das Schloss Venauen, zwischen Rösrath und Hoffnungsthal gelegen, ist ein ehemaliger Adelssitz, dessen Ursprünge bis in das Jahr 1555 zurückreichen. 2008 bis 2011 entstanden auf dem Areal in einem ersten Bauabschnitt Eigentumswohnungen. Das denkmalgeschützte Schloss wurde 2013 nach einer umfangreichen Restaurierung ebenfalls in Eigentumswohnungen umgewandelt.